تضطلع الهيئة بمهام تطوير مدينة الرياض على كافة المستويات العمرانية والاقتصادية والثقافية والاجتماعية والبيئية، ورسم السياسات ووضع الإجراءات الرامية إلى رفع المستوى الخدمي، وتنمية المرافق ذات الصلة باحتياجات المجتمع وتنويع الفرص المعيشية الرغدة.

وتضع الهيئة على عاتقها مبدأ الاهتمام بالإنسان كمحور أساسي للتطوير؛ ومن هنا فإن أعمالها تتلمس احتياجات الإنسان وفقا للدراسات الميدانية التحليلية، كما تلتزم بالحفاظ على الثقافة المحلية وتدعيمها، بالإضافة لاستيعاب معطيات العصر التقنية.